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 該設(shè)備是針對(duì)環(huán)焊縫設(shè)計(jì)的自動(dòng)焊接專機(jī),設(shè)備參數(shù)如下:
       變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)雙軸變位,翻轉(zhuǎn)角度-5°至+95°,旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸均為西門子V90系列伺服電機(jī)與國(guó)產(chǎn)減速機(jī)RV-320E-171驅(qū)動(dòng),最大負(fù)載為1000kg,變位機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、起弧延遲旋轉(zhuǎn)和收弧延遲停止均可通過(guò)人機(jī)界面HMI進(jìn)行控制;
       焊槍采用賓采爾ABITIG MT 300W弧焊焊槍,Y方向焊接前通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整,焊接過(guò)程中Z向弧長(zhǎng)跟蹤自調(diào)整/手動(dòng)調(diào)整(弧長(zhǎng)跟蹤故障時(shí)可通過(guò)Z向伺服模組進(jìn)行調(diào)整)。